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倉儲機器人創(chuàng)新工程應用大會——5G助力倉儲變

發(fā)布時間:2020-12-03   瀏覽:0
 

回顧近10年的物流演進,倉儲的變化可謂迅速,智能穿梭車和密集型貨架的有效結合,不斷提升空間的最大化利用,智能機器人和自動分揀設備的投入使用,使倉儲的運作效率顯著提升。

具體來看,倉儲在這10年有著怎樣的演變過程?倉儲機器人在各應用場景中有起到哪些作用?5G如何助力倉儲變革?

11月9日,“2020中國西部(成都)國際供應鏈與物流技術裝備博覽會”在成都開幕,由北京北辰會展集團、中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合主辦,成都北辰中金展覽有限公司、新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所、《物流搬運機器人》雜志社承辦的分論壇“2020國際供應鏈物流倉儲機器人創(chuàng)新應用工程大會”上,來自快倉、國自機器人、今天國際機器人、牧星智能、羅伯特木牛流馬、航天制造、宏圖智能等企業(yè)的眾多智能物流專家和業(yè)內(nèi)人士就在一起探討智能倉儲的建設和思考。

物流指聞也將演講嘉賓精華整理如下,以饗讀者。

01

5G技術助力智能倉儲物流變革

上海快倉西南的銷售負責人李國志以“5G技術助力智能倉儲物流變革”為主題展開分享,其認為,5G在機器人行業(yè)的應用主要體現(xiàn)在三個層面:物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)自動化和物流追蹤。

那么5G對AGV有哪些具體的推進呢?主要體現(xiàn)在4個方面。

第一是5G能提供了高速的網(wǎng)絡支持,AGV機器人的協(xié)同能力提升;

第二是AGV的敏捷性增強,與工人協(xié)作更安全;

第三是可以實現(xiàn)AGV的遠程實時控制;

第四也是最難的層面,就是對AGV的實時數(shù)據(jù)采集。5G的低延時性,可以使數(shù)據(jù)采集更加及時,從而優(yōu)化生產(chǎn)流程。

在李國志看來,目前大多數(shù)倉儲智能系統(tǒng)是依據(jù)wifi組網(wǎng)搭建的,隨著使用設備的增多,設備之間的干擾會加大,倉內(nèi)環(huán)境復雜,障礙物也會導致問題加劇。而在5G應用下,更高的穩(wěn)定性和覆蓋范圍使得未來云端部署工作都成為可能。

02

AMR助力智能制造產(chǎn)業(yè)升級

從AGV到AMR,機器人已經(jīng)在倉儲作業(yè)中越來智能。相比AGV,AMR具備強大的計算能力,可以通過傳感器感知周圍環(huán)境并作出相應的決策,可擴展性更高。浙江國自機器人技術股份有限公司市場總監(jiān)唐鑫就以“AMR助力智能制造產(chǎn)業(yè)升級”為主題展開分享。

眾所周知,移動機器人在倉儲作業(yè)的關鍵技術在于導航,在唐鑫看來,導航技術的演變會經(jīng)歷三個階段:

1.基于人工標記的導航,這也是最早的AGV使用的技術,比如在地面標注走線、二維碼等。

2.基于多傳感器融合自然環(huán)境的導航,比如機器人可識別3D激光、三維輪廓、地面紋理等。

3.低速無人駕駛,比如機器人可識別語義等等,這也是AMR自主導航的發(fā)展方向。

 

對于5G在倉儲機器人的應用,唐鑫認為,設備達到100%的準確度是不可能的,5G能解決99.99%的事情,但人最為其中的一環(huán),需要通過遠程臨境體驗與AR等技術輔助控制,解決長尾效應。

舉例而言,國自機器人通過5G和VR相結合,在設備上添加全景相機等插件,可以讓人工介入去處理一些設備不能解決的事情。同時,因為5G的存在,低延時能夠給這種方式帶來可能性。

03

叉車AGV在物流搬運中的應用

叉車一直是倉儲作業(yè)中的重要組成部分,今天國際智能機器人有限公司副總經(jīng)理王勇以“叉車AGV在物流搬運中的應用”展開分享。

在王勇看來,倉儲管理的重點在于訂單的準確率。對此叉車AGV的閉環(huán)作業(yè)、人工干預低、較為強大的負重舉升能力、標準化程度高等優(yōu)勢可以有效提升倉儲效率。

 

但機遇與挑戰(zhàn)并存,目前叉車AGV還有大量難點需要攻破:比如相對低效的單機搬運;復合搬運可以提升效率,但成本也增加;維護保養(yǎng)服務高;AGV還不能達成100%的安全防護。

此外,如果叉車AGV脫離智能化系統(tǒng),效率是比不上人工的,因此企業(yè)在部署叉車AGV時,一定要考慮到和系統(tǒng)的匹配。

不過,王勇相信,隨著3D可視化、5G組網(wǎng)通信、遠程控制運維等新技術的應用,叉車AGV的會更加普及。

04

AGV助力智能制造高速發(fā)展

說到底,物流還是服務業(yè),在上游看來,AGV有哪些作用?蘇州牧星智能科技有限有限公司西南大區(qū)總監(jiān)王強從制造業(yè)的方向闡述了他的看法。

在他看來,智能物流是未來發(fā)展的趨勢,原因在于三點:

第一是消費結構的升級,企業(yè)需要更快的交付周期和更多個性化需求;

第二是技術的迭代,智能制造技術的成熟與開發(fā)成本的下降,其中也離不開政策的支持;

第三是經(jīng)濟周期的變革,中國正在步入L型經(jīng)濟周期,工廠土地、門店租金都在發(fā)生變化。

 

面對這些趨勢,企業(yè)如何做?

首先從定義上看,智能制造從訂單到研發(fā)到生產(chǎn)到倉儲物流再到交付,是全面打通供應鏈體系的一套系統(tǒng)。

企業(yè)則是要在打造業(yè)務和數(shù)據(jù)平行映射的智能場景后,引用無縫嵌入系統(tǒng)的智能物流設備,例如智能分揀、搬運機器人、無人叉車、料箱機器人等。

在王強看來,智能物流一定是全過程系統(tǒng),而不是單個環(huán)節(jié)的優(yōu)化。

05

汽車柔性生產(chǎn)中的AGV應用

不僅在物流倉儲領域,AGV機器人在汽車柔性生產(chǎn)中也有很多應用場景,蘇州羅伯特木牛流馬物流技術有限公司產(chǎn)品銷售部總經(jīng)理張鋒就以“汽車物流發(fā)展趨勢”為主題展開分享。

首先,汽車物流分三個方向,供應、生產(chǎn)還有配送。其中的難點在于供應物流和生產(chǎn)物流方面。

目前,在汽車行業(yè),低成本的個性化定制給汽車生產(chǎn)物流帶來重大挑戰(zhàn),汽車裝配線也需要引進更為精益的物流模式。

在核心供應商上,可以采用JIS供應商順序供貨、JIT供應商同步供貨等方式;對于標準件,可采用供應商直送的方式;對于零部件,可采用循環(huán)取貨或者供應商直送的方式。

通過零部件的不同采用不同的物流形式,已達到降低成本的目的。

在倉內(nèi)的精益物流上,AGV就成了汽車裝配線的標配,比如在庫存的控制和轉移,貨物裝卸等方面,AGV都是重要載具。

 

張鋒表示,未來的汽車裝配線,一定是基于AGV、5G、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等技術的汽車物流系統(tǒng)。

06

重載AGV在物流行業(yè)的應用

以上介紹的都是倉儲中容易看見的機器人,而航天智造(上海)科技有限責任公司銷售總監(jiān)高立林則是讓我們打開眼界,他的演講主題是“重載AGV在物流行業(yè)的應用”。

據(jù)介紹,重載AGV起步量是在一噸以上,最終承載搬運的物品可以達到1000噸。

在方向上,重載AGV主要重點關注重工制造業(yè),例如航空航天領域的智能化生產(chǎn)線、車輛領域的重載移動平臺、工程機械領域的發(fā)動機自動對接等等。

在解決方案上,通過麥倫、舵輪、氣墊、液壓輪式車多種輪組協(xié)作完成。

在實際操作中,各機器設備也有自己的專業(yè)方向:

麥克拉姆輪系統(tǒng):承載重量1—50噸,廣泛用于航天、電力設備、軌道交通等制造領域的零部件搬移等場合。

全轉向舵輪系統(tǒng):承載重量1—200噸,是實現(xiàn)復雜場地條件下大載荷搬移機器.

氣墊懸浮系統(tǒng):承載重量10—1000噸,廣泛用于航天、電力設備、軌道交通等制造領域的大型部件搬移。

全轉向液壓移動平臺:載荷大,場地條件復雜,則可使用。

龍門式移動平臺:單機載重達600噸,機動性好,無需鋪軌。

07

供應鏈物流智能倉儲分析探索

講了這么多,回過頭看,今天我們的智能制造到底處于一個怎么樣的位置,它又是在一個什么樣的情況下存在而誕生的?宏圖智能物流股份有限公司物流咨詢師焦云龍“供應鏈物流智能倉儲升級難點分析與解決方案探索”展開分享。

在他看來,智能倉儲其實是一體兩面的問題,核心還是在倉儲,智能只是一種手段,智能是為了解決倉儲的問題。

傳統(tǒng)倉儲存在問題:人為的失誤多,成本比較高;工作效率低;貨物的漏發(fā)錯發(fā)現(xiàn)象嚴重;庫存的周轉率較低;庫存準確率低;庫存的資金積壓比較嚴重;訂單的履行周期過長;增值服務少。

 

智能倉儲如何解決這些問題?

在焦云龍看來,智能制造不是堆科技,而是圍繞三個關鍵點建設:效益、效率、技術可實現(xiàn)。

以化工企業(yè)供應鏈物流為例,就通過對定時定量的數(shù)據(jù)化運營,對原材料和成品進行倉儲升級,以實現(xiàn)全鏈路協(xié)同。

對消費品企業(yè)的銷售物流而言,分析其產(chǎn)品特點,就可以構建智慧云倉,通過統(tǒng)倉共配,實現(xiàn)降本增效的目的。

此外,除了設備廠商外,在倉儲領域也有嘉賓展開分享,德邦四川供應鏈倉儲負責人張毓謙就分享了“德邦快遞在倉儲供應鏈上的探索”,據(jù)張毓謙介紹,目前,德邦供應鏈運營倉庫127個,覆蓋全國65個城市,在技術上,通過數(shù)據(jù)上云,可實現(xiàn)倉儲資源可視化管理,預測更清晰準確。

總結來看,智能倉儲是大勢所趨,AGV在各行各業(yè)的應用也會越來越廣,就像開場致辭中,成都市口岸與物流辦公室產(chǎn)業(yè)發(fā)展處副處長黃超說的那樣,隨著全球可視化定位技術、激光導航、無線射頻識別、智慧交通系統(tǒng)的不斷優(yōu)化和提升。云倉儲平臺將更多融入現(xiàn)代供應鏈服務體系,從而推動物流體系實現(xiàn)深度變革。

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